<span id="7vasg"></span>

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：: 無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“大腦”，主要完成飛行、操控、指揮控制和任務(wù)管理功能。飛行控制系統(tǒng)指在飛行中保存無(wú)人機(jī)姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定，包括俯仰、橫滾、航向三個(gè)軸向的姿態(tài)穩(wěn)定，并根據(jù)地面的指揮控制指令，改變飛機(jī)的租賃與航跡；操縱與指揮控制完成對(duì)無(wú)人機(jī)操縱指令的發(fā)布與指揮決策；任務(wù)管理負(fù)責(zé)完成導(dǎo)航計(jì)算、遙測(cè)數(shù)據(jù)傳送、任務(wù)控制與管理，同事也說(shuō)無(wú)人機(jī)區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志。常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)控制方式： 1、遙控控制：主要指操作員實(shí)時(shí)精確控制飛行器的氣動(dòng)舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的操作。操作員需要適時(shí)觀測(cè)信息以監(jiān)控飛機(jī)并控制其機(jī)動(dòng)。 2、程序/指令控制：指按預(yù)先裝訂的內(nèi)容（預(yù)編程序）由自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的控制，以完成預(yù)先確定的航路和規(guī)劃的任務(wù)。 3、半自動(dòng)控制：指任務(wù)控制站根據(jù)最新的態(tài)勢(shì)感知結(jié)果是啥生成任務(wù)計(jì)劃，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈加載到無(wú)人飛行平臺(tái)，平臺(tái)控制系統(tǒng)根據(jù)飛行中加載的任務(wù)計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)決策和控制。 4、自主控制；自主控制意味著能在線感知態(tài)勢(shì)，并按確定的任務(wù)、原則在飛行中進(jìn)行自主決策并執(zhí)行任務(wù)。