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- 指引導(dǎo)無人機(jī)沿著預(yù)定的航線，以要求的精度，在制定的時(shí)間內(nèi)將其引導(dǎo)至目的地的設(shè)備。要使無人機(jī)成功完成預(yù)定的航行任務(wù)，除了起始點(diǎn)和目標(biāo)的位置以外，還必須知道無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置、航線速度、航向等參數(shù)。
無人機(jī)機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分非自主，如全球定位系統(tǒng)（GPS）和自主導(dǎo)航（慣性導(dǎo)航）兩種，但分別存在易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn)。未來無人機(jī)的發(fā)展要求障礙回避、物資或武器投放、自主進(jìn)場著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性導(dǎo)航+衛(wèi)星導(dǎo)航+多傳感器+光電導(dǎo)航”將是未來發(fā)展的方向。
全球定位系統(tǒng)（GPS） 美國研制，可以提供全球任一點(diǎn)的三維空間位置、速度和時(shí)間具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航和定位能力。不久將來，隨著我國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)逐步完善，民用無人機(jī)也可以使用自己的導(dǎo)航系統(tǒng)。
慣性導(dǎo)航：是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，依靠安裝在載體（飛機(jī)、艦船、火箭等）內(nèi)部的加速計(jì)測量載體在三個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)加速度，經(jīng)積分運(yùn)算得出載體的瞬時(shí)速度和位置，以及測量載體的姿態(tài)的一種導(dǎo)航方式。
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